啟飛智能無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是指能夠穩(wěn)定農(nóng)用無(wú)人飛機(jī)飛行姿態(tài)，并能控制農(nóng)用無(wú)人飛機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，是農(nóng)用無(wú)人飛機(jī)的大腦，也是區(qū)別于航模的較主要標(biāo)志，簡(jiǎn)稱飛控。

　　智能無(wú)人機(jī)工作過(guò)程大致如下：飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集各傳感器測(cè)量的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、接收無(wú)線電測(cè)控終端傳輸?shù)挠傻孛鏈y(cè)控站上行信道送來(lái)的控制命令及數(shù)據(jù)，經(jīng)計(jì)算處理，輸出控制指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)用無(wú)人飛機(jī)中各種飛行模態(tài)的控制和對(duì)任務(wù)設(shè)備的管理與控制；同時(shí)將智能無(wú)人機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)及發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)載電源系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備的工作狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)傳送給機(jī)載無(wú)線電數(shù)據(jù)終端，經(jīng)無(wú)線電下行信道發(fā)送回地面測(cè)控站。飛控系統(tǒng)的硬件主要包括：主控制模塊、信號(hào)調(diào)理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等。

　　智能無(wú)人機(jī)一般需要提前到達(dá)作業(yè)地塊，飛防隊(duì)員應(yīng)熟悉地形，檢查飛行航線路徑無(wú)障礙物，如電桿及電線、樹(shù)木等和飛機(jī)起降點(diǎn)是否合適及作業(yè)航線基本規(guī)劃。在保證作業(yè)效果效率的同時(shí)，飛機(jī)與人或障礙物的安全距離也非常重要。啟飛智能無(wú)人機(jī)通過(guò)地面電源模塊給飛行平臺(tái)持續(xù)提供動(dòng)力傳輸，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)快速的音頻、視頻以及傳感器數(shù)據(jù)等傳輸，長(zhǎng)時(shí)間的滯空可以應(yīng)用到邊界、通訊中繼等方面。

　　智能無(wú)人機(jī)的性體現(xiàn)在它是全智能式作業(yè)，傻瓜式作業(yè)，就能使用該款無(wú)人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥的智能噴灑作業(yè)；大的載荷，目前是25升，遠(yuǎn)高于現(xiàn)在市面上普遍存在的10升植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)品；更高的效率，通過(guò)智能控制水平的提高和傻瓜式操作，我們現(xiàn)在的效率較原有傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)相比，可以說(shuō)提高了2.5倍，接近于人工效率的40倍。

　　從整個(gè)飛行器的結(jié)構(gòu)內(nèi)容上，我們采用了新的控制端，使原來(lái)非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu)現(xiàn)在變得簡(jiǎn)單，智能無(wú)人機(jī)由1400多個(gè)零件組成，現(xiàn)在通過(guò)技術(shù)的提升和精簡(jiǎn)達(dá)到了700個(gè)零部件組成這樣一個(gè)水平，降低了生產(chǎn)、維護(hù)維修及保養(yǎng)的成本。